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     提出了四足机器人行走过程的仿真分析，在Solidworks中建立四足机器人三维模型，并导入到Adams中加以分析，通过加入约束和动力分析，以一定形式的不太分析实现了四足机器人在平面上行走，并分析了稳定性以及在行走...

     为研究仿生六足机器人的运动，利用三维建模软件SolidWorks和机械系统动力学仿真软件ADAMS联合建立六足机器人的仿真模型，并对其进行直行和定点转弯运动仿真分析，通过所得到的运动学和动力学参数，验证了六足机器人...

     设计了一款自动爬楼轮椅，使用SolidWorks简历虚拟样机模型，并将模型导入到Adams-view，进行爬楼过程的动力学仿真分析，得到了爬楼轮椅的电机关节输出曲线，为相似系统的仿真和创新设计提供参考。

     本文主要介绍Matlab Simulink与ADAMS实现联合仿真，实现两个软件间的参数传递。分为（上）（下）两篇： 一、本文主要内容 示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。 二、具体...

     " " "项目编号： " " " "工程编号： " " " "工程名称： " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "虚拟协同仿真平台调研报告 " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " " "资料 " " " " " " " " "编号 " ...

     课时1：Adams view工作界面 首先点进软件： 可以看到生产文档的目录： 点击新建文件， 弹出来初始设置： 以毫米为单位： 修改模型名称，以及存储位置： 之后点击ok确定。 首先建立一个模型: 首先创建一个...

     此外，还在ADAMS中建立了此装载机工作装置的模型并进行了运动仿真，并且测出了其最大卸载高度和斗尖的位移﹑速度﹑加速度曲线。 关键词 总体设计 工作装置 液压系统 车架 外文摘要 Title the whole design of ...

     Adams/Car是一款常用的汽车动力学仿真软件，Simulink是一款常用的控制系统仿真软件，两者联合使用可以进行汽车动力学与控制系统的联合仿真。以下是操作步骤： 1. 安装Adams/Car和Simulink软件，并将两者进行连接。...

     [置顶] ADAMS/Rail与Matlab/Simulink联合仿真设置方法 2010-5-5 20:48:13 阅读1688 评论12 52010/05 May5 本人用ADAMS2005r2和Matlab7.1版本，其他版本未尝试 下面的步骤是在模板中建立...

     以ZY10800/36/80型两柱掩护式大采高液压支架为研究对象,用作图法优化设计了...建立了8 m大采高支架的三维实体模型,并用虚拟样机软件ADAMS进行了仿真分析,得出了在支架降架过程中,支架前端点以及掩护梁背角的变化曲线。

     通过模拟组件及控制程序创建机器人或系统完整虚拟模型极大程度影响了项目总体的效率。每一个可以被模拟的区域的详细及准确程度无疑会影响整个项目周期及成本。 一、 仿真的好处 降低机器人生产成本 判断源代码所...

     根据你的需求，你可以导入模型、设置仿真参数、运行仿真，并查看结果。 总之，adams2014的安装过程相对简单，按照上述步骤进行操作即可。如果你遇到了安装问题，可以参考adams2014的官方文档或寻求技术支持。希望这...

     如果你有关于ADAMS表格编辑器的问题，我建议你查阅ADAMS的官方文档或者咨询ADAMS的技术支持团队。他们将能够提供更准确和专业的答案。 #### 引用[.reference_title] - *1* [Adams中改变模型的初始位姿的方法]...

     以下是在Adams中添加力矩的基本步骤： 1. 打开Adams软件，并打开您要添加力矩的模型文件。 ... 3. 在工作区中选择您要添加...如果您不熟悉Adams软件，您可以参考官方文档或在线教程，以便更好地理解如何使用该软件。

     Adams脚本是Adams仿真软件中用于建模和仿真的脚本语言，通过编写脚本可以实现对复杂系统的控制和分析。Adams脚本采用与C语言类似的语法结构，同时也支持Python脚本。Adams脚本的灵活性和强大性使得工程师可以更高效...

     设置好接触力模型和接触区域后，可以通过Adams的仿真功能，运行接触分析。Adams将会计算出物体之间的接触力、力矩、接触区域的变形等信息，以及可能产生的接触力矩阵或接触约束条件。 第五步是分析和优化。通过分析...

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